工業(yè)內(nèi)窺鏡是一種目視的檢測工具，它是人眼延伸的檢測工具。工業(yè)內(nèi)窺鏡插入到腔體能夠?qū)崿F(xiàn)360度實時導(dǎo)向，自帶內(nèi)置的照明光源，檢測的人員直接通過液晶顯示器就可以看到內(nèi)部的圖像。在不需要拆解或者是破壞腔體內(nèi)部的情況下，就可以通過工業(yè)內(nèi)窺鏡了解腔體內(nèi)部的狀況，并且還可以對有問題的缺陷部位進(jìn)行拍照或者是錄像，以及對有缺陷的部位做三維的立體測量，測出表面缺陷的長，寬，高，周長以及面積等數(shù)據(jù)。將這些測量出的有缺陷的數(shù)據(jù)作為技術(shù)專家判斷被檢測的設(shè)備是不是能夠繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)或者是拆解維修的依據(jù)。

　　使用工業(yè)內(nèi)窺鏡直接對產(chǎn)品內(nèi)部進(jìn)行遠(yuǎn)距離的目視檢查，作為有效的保證產(chǎn)品質(zhì)量的無損檢測手段之一，目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用在航空，航天，民航，新能源，電力，石化，軍工，船舶，核電以及汽車制造等多個領(lǐng)域中。在對產(chǎn)品的質(zhì)量檢驗的過程之中，對于人眼觀察不到的地方，可以把內(nèi)窺鏡的插入其中，來完成對產(chǎn)品的觀察以及判斷。比如，使用內(nèi)窺鏡來檢測飛機(jī)發(fā)動機(jī)的葉片；檢查飛機(jī)發(fā)動機(jī)油路管道中的多余物或者是焊縫，裂紋，銹蝕等。工業(yè)內(nèi)窺鏡一般是與光源配合著使用，這樣才能夠形成一個較為完整的內(nèi)窺鏡檢測系統(tǒng)。

　　內(nèi)窺鏡最早是在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中使用的，早在十九世紀(jì)的時候，就有人制造出了用鏡子通過細(xì)管反射燭光的原始內(nèi)窺鏡，它幫助醫(yī)生直觀的觀察病人身體內(nèi)部的病變。最早的工業(yè)的內(nèi)窺鏡是用來檢查槍膛與炮筒的，其原理非常的簡單，它是由一個空心的管子以及鏡子組成的；第二代的內(nèi)窺鏡是由目鏡，傳送圖像的一組透鏡，物鏡組成，這也是最早的硬桿鏡，與第一代的鏡子相比，第二代內(nèi)窺鏡在圖像的質(zhì)量上有了非常大的提升，但也因不能夠彎曲，所以只能用于直線的觀察，對一些有拐彎的檢測依然是受到限制。

　　隨著纖維光學(xué)的發(fā)展，纖維鏡很快的發(fā)展起來，許多的醫(yī)學(xué)研究者開始用導(dǎo)像纖維傳送光學(xué)圖像，導(dǎo)光纖維把光源傳到鏡頭前端。世界上第一臺柔性，可以拐彎的光纖內(nèi)窺鏡是由日本奧林巴斯光學(xué)儀器廠在1950年發(fā)明的，被用來對醫(yī)學(xué)的腸胃檢查，因此奧林巴斯已然成為了內(nèi)窺鏡的始祖。隨后的幾年，無損工作者開始將光纖內(nèi)窺鏡應(yīng)用到工業(yè)機(jī)器的內(nèi)部檢查中，形成了工業(yè)內(nèi)窺鏡的新興產(chǎn)業(yè)。